Галицко-Волынское княжество. В Юго-Западной Руси, на границе с Польшей и Венгрией в предгорьях Карпат, поблизости от Византии, Балкан, дунайского торгового пути, сформировалось Галицко-Волынское княжество.
Здесь со времени единого Древнерусского государства появились крупные и богатые города: Владимир-Волынский, Галич, Перемышль, Луцк, Холм, Дорогобуж, Нервен, Бужеск и другие. Это были хорошо укрепленные центры с мощными детинцами, каменными зданиями и храмами. В этих городах сформировалась прослойка богатых горожан. В Галицко-Волынской земле сложилось и богатое боярство, располагавшее обширными землями. Бояре опирались на своих многочисленных дружинников и со временем стали соперничать с князьями. Непросто было управлять таким краем князьям. Поначалу здесь княжили Ростислав Владимирович, внук Ярослава Мудрого, и его дети — Ростиславичи. Затем к ним присоединились другие внуки Ярослава Мудрого, и среди них молодой Владимир Мономах.
Владимир Мономах, уже став великим князем, властной рукой держал за собой Волынскую землю, не давая Ростиславичам стать ее полными хозяевами. Позже началась борьба между потомками Мономаха и Ростиславичами.
В середине XII в. от Волынского княжества отделилось Галицкое княжество с центром в Галиче, молодом, богатом торговом и промышленном городе. Богатые верхи города и боярство имели здесь особенно большую силу. Борьба князей между собой, а также противостояние княжеской власти и боярских группировок, в котором активное участие приняло городское население, и привели к длительным и тяжелым смутам в Галицкой земле.
И все же именно Галицко-Волынская земля раньше, чем другие русские княжества, стала выходить из состояния политической неразберихи, и княжеская власть, опираясь на поддержку городского населения, попыталась унять своеволие боярских группировок.
Большой мощи достигло Галицкое княжество в 60—80-е гг. XII в., во времена правнука Ростислава Ярослава, который имел прозвище Осмомысл.
Он был женат на дочери Юрия Долгорукого, а потому всегда имел поддержку со стороны могучих ростово-суздальских князей. Ярослав Осмомысл, опираясь на младшую дружину, отчаянно боролся со своевольными боярами. Он испытал на этом пути немалые трудности, побывал в изгнании и даже оказывался в темнице. Но в конце концов ему удалось сокрушить противников и усилить авторитет княжеской власти. При нем начались централизация княжества и прекращение внутренних усобиц. Княжество славилось своим богатством, развитыми международными связями, особенно с Венгрией, Польшей, Византией. Про Ярослава Осмомысла автор «Слова о полку Игореве» говорит, что он «подпер своими железными полками» горы Угорские, т. е. Карпаты.
В Волынском княжестве власть прочно находилась в руках потомков Владимира Мономаха. Со временем княжество раздробилось на отдельные мелкие владения — уделы. Но к концу XII в. в этом княжестве, как и в других крупных княжествах, стало просматриваться стремление к объединению земель, к централизации власти в одних руках.
Особенно ярко это проявилось при князе Романе Мстиславиче, праправнуке Владимира Мономаха. Опираясь, как и Ярослав Осмомысл, на горожан, младшую дружину, он противостоял своеволию боярских группировок, властной рукой подчинял себе удельных князьков. При нем Волынское княжество превратилось в сильное и относительно единое государство. Теперь Роман Мстиславич стал претендовать на власть во всей Южной Руси.
Роман Мстиславич воспользовался смутой в Галиче после смерти Ярослава Осмомысла в 1187 г. и попытался овладеть им. Вначале ему это удалось, и он одержал верх над сыном Осмомысла, но в междоусобную борьбу вмешалась Венгрия, захватив Галич. И только в самом конце XII в. Роман Мстиславич окончательно объединил под своей властью Галич и Волынь и образовал единое Галицко-Волынское княжество.
Через несколько лет он овладел и киевским престолом и присоединил к своим владениям Киевское княжество. Так выросло новое огромное государство, равное по территории Германской империи.
После гибели Романа Мстиславича в 1205 г. его политику продолжил сын Даниил Романович. Но ему пришлось много пережить, прежде чем он утвердился на троне отца.
Когда умер Роман Мстиславич, Даниилу было всего четыре года. Этим воспользовались бояре и выгнали его с матерью из Галича. Несколько лет длилась междоусобная борьба, княжество вновь раздробилось на уделы, Венгрия опять захватила Галич. И только повзрослев и собрав мощную дружину, Даниил смог постоять за себя. В 1221 г. он сумел захватить престол на Волыни, а в 1234 г. стал и галицким князем.
Вновь Галицко-Волынская земля превратилась в сильное и единое европейское государство. Даниил Галицкий был видным и опытным государственным деятелем. Он прослыл смелым и талантливым полководцем. О его личной храбрости в боях ходили легенды. С его мнением считались другие правители Европы, посольства к нему слал папа римский, предлагая королевскую корону за переход в католичество. Но опасные соседи Галицко-Волынской Руси Венгрия и Польша в сговоре с местными боярами постоянно пытались ослабить власть Даниила и помешать централизации Юго-Западной Руси.